为推进人工智能前沿技术学术交流,近日我院邀请英伟达(NVIDIA)研究科学家李志琦博士来院作题为《从模型驱动到数据驱动的智能模型研究》的学术讲座。讲座由我院袁明磊副教授主持,部分在肥教师现场参会,校本部多名师生通过线上方式参与。
讲座中,李志琦博士围绕人工智能研究范式从“以模型结构设计为核心”向“以数据驱动为导向”的转变,系统介绍了自动驾驶技术的发展路径,详细阐述了传统感知模块到端到端模型的演进过程,并重点讲解了其研究成果 BEVFormer 的基本原理与设计方法。该方法引入空间-时间 Transformer 结构,在多摄像头输入条件下构建统一的鸟瞰图(BEV)感知框架,用于提升环境建模能力。目前,基于 BEV 感知与 Transformer 结构融合的模型已在工业界获得广泛应用。随后,李志琦博士介绍了多模态大模型在自动驾驶场景中的应用,涵盖视觉、雷达、语言等多源信息的融合机制,并分析了其与自动驾驶系统的集成路径。讲座的最后,他还阐述了数据驱动策略在多模态大模型迭代、自适应和系统演化中的关键作用。
李志琦博士的前沿探索与工业实践案例,为我院教师深入了解自动驾驶技术发展、把握科研创新方向提供了重要参考,也为我院相关学科建设与跨学科合作注入新的动能。
(撰稿:袁明磊; 摄影:胡树; 审核:梁中)